UFO

[zimulation]

ต้องขอโทษด้วยนะครับ ไม่ทราบว่าโพสผิดห้องหรือเปล่า

เริ่มขออธิบายเล็กน้อยครับ คือผมได้ทำโปรเจ้ก เกี่ยวกับ GPS Robot ครับ

แล้วทีนี้หุ่นยนต์ของผมไม่ทราบว่าตัวเองได้หันหน้าไปทางทิศไหนในตอนเริ่มต้น

ผมจึงต้องการทราบทิศของตัวหุ่นยนต์ (GPS Receiver อยู่บนตัวหุ่น) ในตอนเริ่ม

เพื่อจะได้คำนวนต่อว่าให้หุ่นยนต์ทำอย่างไรอย่างเช่นหันไปทิศเหนือก่อนแล้วค่อยวิ่ง

พอจะมีท่านใดทราบบ้างมั้ยครับว่า พวก Message ที่ได้จาก GPS พวก RMC GGA อะไรเนี่ยครับ

เราจะทราบได้อย่างไรว่า ตอนนี้เราหันหน้าไปทางทิศไหน หรือหันจากทิศเหนือไปกี่องศา

อันนี้เป็นตัวอย่าง Message ที่ผมได้มานะครับ

$GPGGA,110051.000,1353.9877,N,10024.1814,E,2,8,0.98,2.5,M,-27.9,M,0000,0000*7A

ในนั้นมันมีตัว N กับ ตัว E ไม่ทราบว่ามีการอ่านทิศอย่างไรครับ

ผมได้ลองหาใน กูเกิลแล้วครับเป็นภาษาอังกฤษ อ่านแล้วไม่ค่อยเข้าใจเลยครับ

ถ้ามีท่านใดทราบช่วยอธิบายให้ทีครับ หรือจะเป็นลิงค์ ภาษาไทยก็ได้ครับ

ขออภัยถ้าใช้ภาษาไม่ถูกต้อง

เอ็กซ์

zimulation@hotmail.com

[Pega]

ไม่แน่ใจเหมือนกันครับ แต่เท่าที่เคยใช้ gps มา ตัว gps เองถ้าไม่ได้เคลื่อนที่ก็บอกทิศไม่ถูกต้องเหมือนกัน จะเริ่มบอกทิศทางได้ก็ต่อเมื่อเคลื่อนที่ไป ผมเดาเอาว่า น่าจะเอาค่าของพิกัดที่ได้ตอนเริ่มต้น มาเปรียบเทียบกับค่าพิกัดที่ได้ตอนเคลื่อนที่ ก็น่าที่จะหาได้ว่า กำลังเคลื่อนที่ไปทางทิศใด ดังนั้น การที่ robot จะหาทิศได้ก็น่าจะใช้หลักการเดียวกันคือ น่าจะต้องมีอ่านพิกัดเริ่มต้น และทำให้เคลื่อนที่เพื่ออ่านพิกัดในตอนเคลื่อนที่อีกครั้งเพื่อนำมาเปรียบเทียบก่อน จึงจะได้ทิศที่ถูกต้องครับ  หรืออีกอย่างหนึ่งอาจต้องมีระบบ electronic compass มาช่วย ตัวอย่างเช่นผมมี gpsr แบบ bluetooth อยู่ตัวนึง นอกจากเป็นตัวรับสัญญาณ gps แล้ว ยังมี mode compass ในตัวด้วย ซึ่งไม่ต้องเคลื่อนที่ครับ สามารถหมุนเพื่อหาทิศเหนือได้ทันที  ดังนั้น ถ้าต้องการได้ทิศเหนื่อโดยไม่เคลื่อนที่ คงต้องมี module นี้มาช่วยครับ  คงพอช่วยได้เท่านี้ วิชาการมากกว่านี้ยอมแพ้ครับ 

[ekachai]

เห็นด้วยครับกับคุณ Pega เพราะว่าถ้าต้องการให้ทราบทิศทางแน่ๆ ก็ต้องใช้ e-compass ทำงานร่วมด้วย เพราะไม่งั้นกว่าจีพีเอสจะรู้ทิศต้องใช้ระยะทาง และระยะเวลาซักพักเพื่อทราบความแตกต่างระหว่างตำแหน่ง และพิกัด สังเกตว่าอย่างโทรศัพท์มือถือ Nokia ที่เน้นให้มีโหมด Walk Navigate นั้น (อย่างรุ่น Nokia 6210 Navigator) รุ่นพวกนี้ต้องใส่ e-compass เข้าไปช่วยด้วยไม่งั้นเวลาเดินๆ และหยุดซักพักบางทีจีพีเอสจะงง และอาจหมุนทิศผิด ดังนั้นกว่าคนจะเดินและทราบว่าผิดทิศก็ปาไปหลายเมตรเลยทีเดียว ดังนั้นถ้าให้ชัวร์ๆ ก็ต้องใช้ 2 อย่างประกอบกับครับ

[grids]

ต้องใช้เข็มทิศแม่เหล็กครับ มีใน Garmin รุ่น 60CsX ครับ สามารถบอกทิศได้ตั้งแต่เปิดเครื่องเลย แต่ต้องทำการปรับตั้งค่า เพื่อให้ได้ความถูกต้องแม่นยำนะครับ

[zimulation]

ขอบคุณมากครับ ถ้างั้นก็คงต้องใช้วิธีที่ที่คุณ Pega บอกล่ะครับ สงสัย Message ที่ได้จาก GPS จะไม่มีบอกทิศ คงต้องให้เคลื่อนที่ก่อนแล้วค่อยใช้ Math คำนวนเอา

ส่วนเรื่องใช้ Compass โมดูลผมก็ได้เคยลองดูแล้วครับ สะดวกดีด้วย แต่ว่ามันแพงไปหน่อยครับ ราคา 2000 กว่าบาทไม่ทราบว่ามีถูกว่านี้หรือเปล่า

ถ้าท่านใดทราบช่วยบอกทีครับ ว่าขายที่ไหน ราคาเท่าไหร่

อันนี้ถามเรื่องทิศนะครับ

สมมุติว่าตอนแรกก่อนวิ่งผมได้พิกัดมาเป็นอย่างนี้

$GPGGA,110051.000,1353.9877,N,10024.1814,E,2,8,0.98,2.5,M,-27.9,M,0000,0000*7A

แล้วพอวิ่งไปได้ซํกพักอ่านมาอีกได้เป็นอย่างนี้

$GPGGA,110051.000,1353.9999,N,10024.1814,E,2,8,0.98,2.5,M,-27.9,M,0000,0000*7A

ตรงค่าละติจูดผมเปลี่ยนจาก 1353.9877 เป็น 1353.9999 นี้หมายความว่ามันเดินขึ้นทิศเหนือใช่มั้ยครับ (เพราะค่ามันเพิ่มขึ้น)

ส่วนลองจิจูด ก็เช่นเดียวกันรึเปล่าครับ ถ้าเพิ่มขึ้นแสดงว่าไปทางทิศตะวันออกใช่รึเปล่าครับ

ขอบคุณมากครับที่ให้คำแนะนำ

[คุณหนุ่ม]

.....
ส่วนเรื่องใช้ Compass โมดูลผมก็ได้เคยลองดูแล้วครับ สะดวกดีด้วย แต่ว่ามันแพงไปหน่อยครับ ราคา 2000 กว่าบาทไม่ทราบว่ามีถูกว่านี้หรือเปล่า

module นี้ได้ barometer มาด้วยหรือเปล่า เอารูปมาให้ดูบ้างสิ

.......
ตรงค่าละติจูดผมเปลี่ยนจาก 1353.9877 เป็น 1353.9999 นี้หมายความว่ามันเดินขึ้นทิศเหนือใช่มั้ยครับ (เพราะค่ามันเพิ่มขึ้น)
ส่วนลองจิจูด ก็เช่นเดียวกันรึเปล่าครับ ถ้าเพิ่มขึ้นแสดงว่าไปทางทิศตะวันออกใช่รึเปล่าครับ

ใช่แล้วครับ

[zimulation]

คืออันนี้มันเป็นโมดูลอิเล็กโทรนิคครับ ไม่ทราบว่าใช่แบบที่ต้องการหรือเปล่า

http://wara....cle-761.html

หรือ google คำว่า compass module อะครับ

ขอบคุณมากครับที่ช่วยให้คำตอบ + คำแนะนำ ถ้าหุ่นยนต์เสร็จจะถ่ายรูปมาฝากครับ

[มด [tewbc]]

ว่าแล้ว ลองไปที่ร้าน ES บ้านหม้อนะครับ เขามีไอซีที่ทำหน้าที่นี้อยู่ด้วยแต่เอาพุตออกมาจะเป็นเลขฐาน 2 แบบ 4 บิท ซึ่งบอทิศทางได้ครั้งละ 22.5 องศาครับหน้าจะง่ายกว่า แถมราคาถูกกว่าด้วย อันนี้ผมเคยเห็นเซมิก็เอามาลงนานแล้วครับซึ่งมันเป็นแบบง่ายๆ ครับ
ส่วนบาร์รอมิทเตอร์ก็มีไอซีทำหน้านี้เช่นกันน่าจะถูกกว่าโมดูลที่ขายในปัจจุบันนะ

อันนี้ข้อเสนอผมนะ ลองหาโมดูลไจโรมาใช้ประกอบด้วยนะครับ จะทำให้การเคลื่อนไหวของมอเตอร์มันนิ่งขึ้นหากเกิด loss signal ของตัวบังคับไม่ให้มันขยับเกินความจำเป็นครับ แถมมีข้อดีเวลาเจอความลาดเอียงของผิวที่เคลื่อนผ่าน (คือผมเคยอยากทำแต่ความรู้ไม่ถึง ไม่ได้เรียนจบสายนี้โดยตรง)

[eak_1v]

1353.9877,N,10024.1814,E


1353.9999,N,10024.1814,E


ผมว่าน่าจะ ประมาณนี้หรือเปล่าครับ  จาก  N 13.53.987   E100.24.181  ไปยัง   N 13.53.999   E100.24.181

ได้ที่อยู่ประมาณ  วิ่งทดลองอยู่หน้าบ้านใน  หมู่บ้าน บัวทอง วงแหวนกาญจนาภิเษก